Raskausaikana kehon painopiste muuttuu ja kuormittaa lantion aluetta ja alaselkää eri tavalla kuin aiemmin. Pakaroiden ja lantion alueelle kertyy usein kireyksiä ja kipuja ja ne voivat säteillä ikävän tuntuisesti alaraajoihin. Usein myös niska-hartiaseudun ja kylkien lihaskireydet korostuvat raskausaikana.

Raskausaikana hieronta on kehoa ja mieltä rentouttava, turvallinen ja lempeä hoitomuoto, jonka avulla voidaan helpottaa kipuja ja kireyksiä. Äitiyshieronnassa huomioidaan raskauden aikaiset muutokset ja hieronta toteutetaan pääasiassa kylkimakuulla. Kun raskaus etenee normaalisti, voi hierontaan tulla missä kohtaa raskautta tahansa. Viimeisillä raskausviikoilla Äitiyshieronta voi auttaa äitiä valmistautumaan tulevaan synnytykseen ja vauvaa mahdollisesti parempaan asentoon.

Äitiyshierontaan voi tulla myös synnytyksen jälkeen. Erityisesti ensimmäisinä kuukausina synnytyksen jälkeen kehossa tapahtuu paljon muutoksia ja hieronta on rentouttava hoitomuoto, joka edistää ja tukee synnytyksestä palautumista.